平行于主軸的光線，通過鏡頭後相交于一點，這一相交點稱為焦點。通過薄透鏡兩個球面球心的直線，叫做主光軸，也稱主軸。
焦點有兩種。一種叫實焦點，平行主軸的光線經凸透鏡後會聚于一點。這點就叫凸透鏡的焦點，用F表示它是由實際光線會聚，是實焦點。另一種叫虛焦點，平行于主軸的入射光線經過凹透鏡發散後，發散光線的反向延長線交于主軸上一點，這點叫凹透鏡的虛焦點，也用F表示，但它不是實際光線的會聚點，為虛焦點。
近軸光學基本公式的缺點：物面位置改變時，需重新計算，若要求知道整個空間的物像對應關系，勢必要計算許多不同的物平面。已知兩對共轭面的位置和放大率，或者一對共轭面的位置和放大率，以及軸上的兩對共轭點的位置，則其任意物點的像點就可以根據這些已知的共轭面和共轭點來求得。光學系統的成像性質可用這些基面和基點求得，最常用的是一對共轭面和軸上的兩對共轭點。
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