高杉晉助出場是第17集，高杉晉助是空知英秋作品《銀魂》中的男性角，他和坂田銀時以及桂小太郎是曾經的私塾同學，在天人入侵時三人一同踏上了戰場并結識了坂本辰馬，戰敗後高杉重新組建了鬼兵隊，成為激進派攘夷分子，發誓要摧毀這個腐朽的世界。
高杉晉助出身于一個武士家族，在結識了地球的龍脈化身吉田松陽之後成為了他的弟子之一，在老師吉田松陽被幕府逮捕之後成立了鬼兵隊和同門師兄弟一起參加了攘夷戰争。戰争失敗後部隊遭到肅清，戰後重組鬼兵隊成了站在幕府對立面的激進派攘夷志士，同時也是攘夷志士的領袖之一，因此成為了德川幕府的通緝要犯。
《銀魂》是根據日本漫畫家空知英秋創作的同名漫畫改編的系列電視動畫作品，講述了坂田銀時與志村新八、神樂在經營萬事屋中所發生的故事，由日升動畫制作，于2006年4月4日播放，全201話。
作為職業生涯的第一部長篇連載漫畫，空知英秋原先希望将《哈利·波特》日式化、創作以妖魔退治學園為軸心的漫畫，但因為責任編輯大西恒平先生的一句話：“你應該知道明年的大河劇要演新選組的事吧？那你就順應潮流吧”，于是空知英秋便決定了《銀魂》的故事概念。
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