1、操作型機器人：能自動控制，且有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。
2、程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
3、示教再現型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，然後輸入工作程序，可自動重複進行作業。
4、數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業 。
5、感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。
6、适應控制型機器人：機器人能适應環境的變化，控制其自身的行動。
7、學習控制型機器人：機器人能體會工作的經驗，具有一定的學習功能，并将所學的經驗用于工作中。
8、智能機器人：以人工智能決定其行動的人。
9、工業機器人：面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。
10、特種機器人：用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括服務機器人等。
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