G96是數控加工技術指令中的主軸速度控制指令（恒線速控制）。恒線速控制有效、給定切削線速度（米/分），取消恒轉速控制。G96為模态G代碼，如果當前為G96模态，可以不輸入G96。
車床車削工件時，工件通常以主軸軸線為中心線進行旋轉，刀具切削工件的切削點可以看成圍繞主軸軸線作圓周運動，圓周切線方向的瞬時速率稱為切削線速度（通常簡稱線速度）。不同材料的工件、不同材料的刀具要求的線速度不同。
主軸轉速模拟電壓控制功能有效時，恒線速控制功能才有效。在恒線速控制時，主軸轉速随着編程軌迹（忽略刀具長度補償）的X軸絕對坐标值的絕對值的變化，X軸絕對坐标值的絕對值增大，主軸轉速降低，X軸絕對坐标值的絕對值減小，主軸轉速提高，使得切削線速度保持為S代碼值。
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