求系統函數的零點與極點公式:G(s)=C(s)/R(s)。在信号處理系統中,當系統輸入幅度不為零且輸入頻率使系統輸出為零時,此輸入頻率值即為零點。當系統輸入幅度不為零且輸入頻率使系統輸出為無窮大(系統穩定破壞,發生振蕩)時,此頻率值即為極點。
頻率是單位時間内完成周期性變化的次數,是描述周期運動頻繁程度的量,常用符号f或ν表示,單位為秒分之一,符号為s-1。為了紀念德國物理學家赫茲的貢獻,人們把頻率的單位命名為赫茲,簡稱“赫”,符号為Hz。每個物體都有由它本身性質決定的與振幅無關的頻率,叫做固有頻率。