在電視劇《步步驚情》中飾演馬伊諾的演員是劉心悠。2004年,拍攝中華航空電視廣告。2005年,參演電影《阿嫂》,憑借《阿嫂傳奇》提名2006年香港電影金像獎最佳新演員。2006年,與郭品超、柏原崇、濑戶朝香等合作恐怖鬼片《黑夜之鬼鄰》,該片是香港、日本、泰國三地三個故事組成的一部恐怖片。
2011年,劉心悠與劉詩詩、吳奇隆等演員合作穿越劇《步步驚心》,飾演馬爾泰·若蘭一角。2013年,劉心悠與譚耀文、穆婷婷聯袂出演神話劇《土地公土地婆》的第三單元《美人照鏡》,飾演朱慰慈。2014年,出演《步步驚情》,飾演馬伊諾/整容後的藍蘭。
2017年,主演古裝劇《宮心計》續集《宮心計2:深宮計》,飾演元玥。。同年11月,主演電視劇《守護神之保險調查》,飾演杜心茹。2018年,參與由爾冬升監制,馮志強執導,古天樂主演的電影《犯罪現場》,飾演雀鳥專家。