1、19世紀末，歐文頓發現凡是可以溶于脂質的物質，比不能溶于脂質的物質更容易通過細胞膜進入細胞，于是他提出：膜是由脂質組成的，但後人證明，細胞膜的主要成分是磷脂和蛋白質。
2、1925年，兩位荷蘭科學家通過對脂質進行提取和測定，得出結論：細胞膜中的脂質分子必然排列為連續的兩層。
3、1959年，羅伯特森根據電鏡下看到的細胞膜清晰的暗-亮-暗三層結構，結合其他科學家的工作提出蛋白質-脂質-蛋白質三層結構模型指出，蛋白質分子有的鑲在磷脂雙分子層表面，有的部分或全部嵌入磷脂雙分子層中，有的橫跨整個磷脂雙分子層。
4、1970年，科學家通過熒光标記的小鼠細胞和人細胞的融合實驗，證明細胞膜具有流動性。
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