常見的機器人外部傳感器有體識别傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、距離傳感器、力覺傳感器,聽覺傳感器等。
機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置,包括一切模拟人類行為或思想與模拟其他生物的機械(如機器狗,機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及争議,有些計算機程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中,機器人指能自動運行任務的人造機器設備,用以取代或協助人類工作,一般會是機電設備,由計算機程序或是電子電路控制。
它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的産物。在工業、醫學、農業、建築業甚至軍事等領域中均有重要用途。 國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一緻。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國标準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義:一種可編程和多功能的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。