圓柱有兩個底面，一個側面組成，圓源柱的底面是平的、側面是曲的。圓柱沒有棱和頂點。圓柱的側面與一個底面相交隻有一條線，它是一個圓。
圓柱是由兩個大小相等、相互平行的圓形（底面）以及連接兩個底面的一個曲面（側面）圍成的幾何體。
當圓柱的軸與圓柱的底面垂直時，稱該圓柱為直圓柱；當圓柱的軸與圓柱底面不垂直時，稱該圓柱為斜圓柱。
如果母線是和相互平行，那麼所生成的旋轉面叫做圓柱面。如果用兩個平行平面去截圓柱面，那麼兩個截面和圓柱面所圍成的幾何體稱為圓柱。如果兩個平行平面垂直于軸，那麼稱該圓柱為直圓柱（簡稱圓柱）；如果兩個平行平面不垂直于軸，那麼稱該圓柱為斜圓柱。
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