存算一體AI芯片在無人車領域的落地成功，對于行業而言無疑是一道希望的曙光。究其原因？在産業環境動蕩的今天，國内無人車市場，苦AI芯片久矣。

8月31日，國内存算一體AI芯片創業公司後摩智能與無人車研發、制造及服務提供商新石器無人車宣布達成戰略合作，将共同定義一款專門用于L4級無人配送車的智能駕駛芯片及域控解決方案。

後摩智能是存算一體芯片賽道的明星玩家，公司成立不到兩年，其首款基于SRAM的存算一體大算力AI芯片已于今年5月成功點亮，并跑通了智能駕駛算法模型。基于存内計算架構跑通智能駕駛場景下多場景、多任務的算法模型屬于業内首次，這無疑是為高級别智能駕駛提供了一條全新的技術路徑。截至目前，後摩智能已完成3輪融資，投資方涵蓋紅杉中國、經緯創投、啟明創投、聯想創投等頭部機構，以及金浦悅達汽車、中關村啟航等國資基金。

後摩智能基于SRAM的存算一體大算力AI芯片跑通智能駕駛算法模型

新石器無人車則是無人車配送賽道的頭部玩家，是國内首批獲得無人配送車車輛編碼，并準許在示範區公開道路上路的三家企業之一（另外兩家為京東物流、美團）。新石器無人車的應用場景涵蓋封閉園區與開放道路，已在全球13個國家的40多個城市，100多個場景中交付部署無人車近千輛，為超過30萬名用戶累計交付逾100萬單。

存算一體AI芯片在無人車領域的落地成功，對于行業而言無疑是一道希望的曙光。究其原因？在産業環境動蕩的今天，國内無人車市場，苦AI芯片久矣。

據介紹，本次雙方合作規模為數千輛無人車，覆蓋北京、上海、深圳、合肥等國内城市，消費者最快明年就能體驗到搭載了後摩智能産品技術的新石器無人車配送服務。

作為硬件的“靈魂”，AI芯片對于自動駕駛的重要性不言而喻。

新石器無人車CTO苗乾坤告訴36氪，後摩智能的存算一體芯片不僅能夠滿足無人車上百Tops的大算力需求，與市面上其他芯片方案相比，其産品能效比幾乎提高了10倍，能夠達到10 Tops/W，在延時、散熱等方面也有明顯改善，能夠顯著地降低自動駕駛方案的整體運營成本，滿足大規模商業落地的需求。

而在運行穩定性方面，後摩智能聯合創始人、戰略副總裁項之初告訴36氪，後摩智能的存算一體芯片雖然采用了前沿技術，但能同樣滿足車規芯片對極寒、極熱、耐久等标準的嚴格要求，能夠保障運行穩定。

後摩智能與新石器無人車的這次合作，是基于存算一體實現的大算力AI芯片首次在無人車市場完成的落地，它既标志着存算一體架構逐步成熟，走向商用落地，掀開芯片架構創新的新熱潮；又代表着無人配送車市場對供應鍊量産化的進一步确立，大規模量産爆發在即。

如果你是一個看自動駕駛的投資人，過去三個月裡你很可能看過AI芯片的項目；如果你是一個看芯片的投資人，過去三十天裡你很可能看過存算一體的項目。

作為後摩爾時代最受關注的技術之一，存算一體幾乎是當下AI芯片賽道最火的方向。

自2012年以來，全球AI算法模型對算力的需求每3.5個月翻一倍，六年裡翻了近30萬倍。基于傳統馮·諾伊曼架構的AI芯片雖然解決了計算速度，卻又受限于存儲性能發展速度、總線數據搬運等因素制約。業内采用的HBM等“續命”方案能暫緩燃眉之急，卻也昂貴得驚人，一塊高性能自動駕駛芯片的成本最高能飙升到上千美元，幾乎卡住了整個無人車産業的脖子。

算力、功耗、成本是當前發展無人車産業的幾大關鍵因素。此外，對于國内無人車企業還要加上一條“保障供應鍊安全”的生死攸關因素。

存算一體技術的火，正是源自它滿足了上述的需求。

首先是算力與成本方面。

以自動駕駛場景為例，當前，業内所采用的算法方案大多是激光雷達 AI視覺的融合方案。AI視覺方案在硬件成本、魯棒性等方面的優勢得到不少無人車企青睐。

然而，倘若想要靠以AI視覺為主的方案達到L4級别的自動駕駛，其所需算力卻也以驚人的速度增長。新石器無人車CTO苗乾坤告訴36氪，新石器第三代無人車産品算力需求超過100 Tops、第四代車以AI視覺為主的算力需求接近200～300 Tops。

而根據後摩智能數據，通過打破傳統·馮諾伊曼架構的存儲、計算模塊分離設計，存算一體芯片能夠解決計算與存儲模塊間巨大的數據傳輸延遲與能量損耗，其理論算力最大值能夠突破當前的算力天花闆，實現單芯片數百甚至上千Tops的極大算力。

後摩智能驗證芯片

後摩智能聯合創始人項之初告訴36氪，後摩智能存算一體的方案不僅在單塊芯片的成本上較之現有市場競品有着明顯優勢，其單芯片大算力的優勢更是讓無人車企不用“堆疊”多塊AI芯片，同時減少傳感器對激光雷達的重度依賴，全面降低自動駕駛的整體硬件成本。

其次是功耗方面。

由于普遍采用新能源電池作為動力來源，頂着強大的續航壓力，無人車成為了一個功耗極其敏感的應用場景。車身體積越小、能夠搭載的電池容量越小，對功耗要求就越敏感。

算力要提高，功耗卻要降低，在傳統芯片架構中幾乎是不可調和的一對矛盾。

在目前的市場化傳統芯片架構供應商中，實際應用中的稠密算力/功耗比值普遍在1-2 Tops /W的水平，倘若要滿足接近200 Tops的無人車算力需求，光是芯片功耗一項就達到200W，逼近整車功耗。

由于減少了數據搬運的功耗損失，後摩智能的存算一體技術AI部分功耗可低至現有市面産品的1/10，在真實的調試使用過程中，其能效比能夠達到同類産品的5～10倍。

存算一體芯片在降低能耗、提高無人車續航的同時，還解決了無人車企另一個頭大的問題——散熱。

不像數據中心，無人車在作業時需要時常暴露在溫度不可控的室外環境中，本身就對功耗與散熱系統提出了更高的挑戰。與此同時，開放路面的無人車又對安全性要求極高——為了保障行人安全，絕對不能出現車輛系統過熱卡頓問題。功耗必須降低。

新石器無人車落地應用

最後，對自主可控、保障供應鍊安全方面的迫切需求，也迫使着無人車企尋找存算一體技術作為解決方案。

後摩智能聯合創始人項之初透露，存算一體在算力與性能上的優勢，使得後摩智能的産品能夠在更成熟、更自主可控的制程節點上超越先進制程的表現。

舉個例子，在後摩智能的測試結果中，在算力相等的情況下，即便用比後摩現有産品更早代際的28nm制程，其AI芯片的能效比也超過了采用7nm的傳統芯片。

對于确保芯片安全，保證供應鍊自主可控而言，這無疑是無人車企的一顆“定心丸”。

而針對“存算一體技術作為一項前沿技術，是否具備通用性？是否能夠’無痕’适配無人車企現有軟硬件工作流程？”問題，項之初表示，這确實是無人車企最關心的問題之一，也是後摩智能從創業第一天就始終關注的問題。

所以公司從一開始就組建了經驗豐富的軟件研發團隊，打造完善的工具鍊，盡全力确保使用方的好用、易用。後摩智能CEO吳強博士是國際知名的編譯器專家，目前編譯器負責人是原一線大廠負責人，軟件及工具鍊團隊水平業内一流。目前後摩智能的計算平台既能支持TensorFlow、Pytorch等當前各種主流人工智能訓練框架，也能滿足未來新的網絡模型以及客戶自研算子需求。

在業務量增長、配送員短缺、适齡勞動人口下降趨勢明顯等諸多因素的影響之下，無人配送車市場近年來呈現快速爆發趨勢，其中既有美團、京東、菜鳥等行業巨頭入局，又有一大批像新石器這樣的明星創業公司湧現。

根據中國電動汽車百人會及美團《無人配送“車”的身份與上路安全》報告數據，目前我國快遞員超420萬人，外賣配送員超700萬人，按照50%的替代量、每台無人配送“車”價格約為15萬元計算，由此我國無人配送車市場空間達7500億元。

尤其是在疫情爆發之後，無人配送服務的市場需求更是進一步凸顯。

今年5月初，住房和城鄉建設部辦公廳、國家郵政局辦公室聯合發布《關于做好疫情防控期間寄遞服務保障工作的通知》中鼓勵推廣使用無人車、機器人等新型投遞方式；而在民政部、中央政法委等九部門聯合印發的《關于深入推進智慧社區建設的意見》中，也同樣提出探索建立無人物流配送進社區。

新石器無人車CFO李子夷告訴36氪，作為國内首批獲批上路的三家企業之一，新石器無人車目前已陸續在北京、合肥、深圳、廣州、成都等地獲得上路批準，今年部署車輛将達到1000～2000台的規模，明年預計達到4000～5000台的規模。

新石器無人車車隊

李子夷認為，當前，無人配送車賽道的“兩條曲線”正在快速發展當中。

一條是增效。随着技術、運營效率的不斷提升，目前無人配送車的人車比不斷提高，能夠滿足真實配送場景中不斷提升的效率需求。

另一條是降本。通過存算一體芯片這類産業鍊新興技術的湧現，無人車能夠進一步提高安全性，降低自動駕駛方案的整體成本，達到大規模量産的平衡。

随着技術的進步與整車成本的下降，頭部的無人配送車企已疊代出足夠高性價比的産品，并且可以為行業客戶實現規模化交付，為無人配送的行業大規模爆發進一步奠定了基礎。通過批量交付進一步快速疊代技術和成本，從而實現滲透更多主流場景的飛輪循環。

人類對高算力的需求永無止境。随着摩爾定律逐漸失效，算力需求的快速飙升，存算一體技術已經越來越成為當前後摩爾時代最火的發展方向之一。

随着自動駕駛産業進入爆發前夜，無論是無人配送車還是其他自動駕駛場景，都對當前的AI芯片在算力、功耗、成本、安全等方面提出了更高的要求。技術創新的湧現、産業鍊上下遊的蓬勃發展，無不推動着自動駕駛的規模化量産，走向中國産業的自主創新進程。

正如前文所言，後摩智能與新石器無人車的合作，既标志着存算一體架構逐步成熟，走向商用落地；也代表着無人配送車市場産業鍊創新的進一步完善，大規模量産爆發在即。