種類、溫度、狀态等都是影響密度大小的因素。種類不同的物質，密度一般不同；物體具有熱脹冷縮的性質，一定質量的物體，溫度升高，體積增大，密度減小；同一種物質狀态不同，密度不同，例如水和冰，是同一種物質，但是密度不同。
密度是對特定體積内的質量的度量，密度等于物體的質量除以體積，可以用符号ρ表示，國際單位制和中國法定計量單位中，密度的單位為kg/m3。
一般來說，不論什麼物質，也不管它處于什麼狀态，随着溫度、壓力的變化，體積或密度也會發生相應的變化。聯系溫度T、壓力p和密度ρ(或體積)三個物理量的關系式稱為狀态方程。氣體的體積随它受到的壓力和所處的溫度而有顯著的變化。
人體的密度僅有1.02g/cm3，隻比水的密度多出一些。汽油的密度比水小，所以在路上看到的油漬，都會浮在水面上。海水的密度大于水，所以人體在海水中比較容易浮起來。(死海海水密度達到1.3g/cm3，大于人體密度，所以人可以在死海中漂浮起來。)
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