恐龍曾支配全球陸地生态系統超過1億6千萬年之久。恐龍最早出現在2億3千萬年前的三疊紀,滅亡于約6千5百萬年前的白垩紀晚期所發生的白垩紀末滅絕事件。 恐龍的演變是從三疊紀早期或中期的初龍類演化而來。并且認為所有的恐龍都是由初龍類的槽齒目起源的。對于恐龍四肢直立行走的解釋是:最早的初龍類生活在高原上,個體為小型或中型的食肉類動物,由于捕捉獵物需要敏捷的奔跑,所以,初龍類發展出不同的姿勢,其中成為恐龍的一支就慢慢直立四肢。為了捕獲獵物,速度特别重要,通過前肢将身子擡起從而使尾巴作為平衡器有效地達成站立姿勢。整個身體以腰帶為樞紐,發展成為爬行動物形态特殊的恐龍類。大約在三疊紀早期就完成,随後經曆了許久,讓恐龍從初龍變成了世界的霸主。 在侏羅紀的時候,恐龍走進了鼎盛時期,侏羅紀被譽為恐龍時代。三疊紀出現的恐龍成為地球的統治者。各類恐龍濟濟一堂,構成一幅千姿百态的龍世界。