你要問什麼家務最累人，我會回答：地面清潔第一名。

家裡衣服大多是機洗，碗筷清潔也不會太耗時。地面的清潔不僅面積最大，而且還最耗費體力。

茶幾和沙發底下堆積的灰塵，廚房地面難清潔的油漬，随處掉落的毛發……要想把這些都徹底清理幹淨，花費一個小時都算快的了，大掃除估計要兩三個小時......

于是乎，很多年輕人把掃地機器人當成了救星，非常希望它把自己從繁瑣的家務中解救出來！但是也免不了有所顧慮，一般集中在以下兩個方面：

基于這兩點困擾，今天給大家細細解析一下，選購掃地機器人主要看哪些指标？

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01

掃的幹不幹淨

看吸力和清潔配件

掃地機器人的清潔能力，基本上取決于掃地機器人的吸力大小和它的清潔工具配備。

• 吸力是越大越好？

一般來講，吸力越大吸塵的能力就會越強。但吸力越強的機器，一般噪音問題就越明顯，和消耗的電力也越快，待機時間就比較有限。對于噪音問題，部分産品也有了減輕的解決方案，就是加了消音棉。

掃地機器人是日常大面積重複清掃的工具，主要目标是灰塵、毛發、小顆粒等較輕污染物，一般 1000pa ～2000pa 的吸力就能滿足日常清掃需求，也有些掃地機器人是多檔調節的，根據需要調整吸力大小，那也是比較實用的。

• 清潔工具首選掃 拖模式

現在多數掃地機器人都是掃拖一體的設計。前面把灰塵掃了，後面直接就拖幹淨了，二次清潔效果更好。

把這兩者都配齊的掃地機器人，用起來會更輕松高效。

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02

省不省心

看它的智能水平

掃地機器人夠不夠聰明，主要就是看它的路徑規劃與避障能力，這兩者決定了機器人能否高效地清潔到家裡的每個角落。

這兩方面性能，主要取決于機器人的避障系統和導航系統。

• 避障系統決定了機器靈活度

掃地機器人使用的各類傳感器決定了它的避障能力，比如防碰撞傳感器，大緻有這麼幾類：微動開關是碰撞後觸發回避；紅外和超聲可以探測前方物體，但精确度不高；攝像頭視覺光和結構光探測技術，相對比較精準。

以及機器越障能力，一般由它的驅動系統和傳感器組合決定。比如各屋門下的密封條或者地毯等。可越障的高度通常越大越好，簡單來說：1cm 合格，2cm 優秀，2cm 以上就很出色了。

還有機身的薄厚度也是特點之一，導航系統一般會有個凸起的模塊，但市面上有内置激光導航的，就讓機身更薄，對于較矮的床底、沙發底可以自由出入，這也是一大優勢。

• 重中之重，機器人的導航系統

對掃地機器人智能水平起決定性作用的，還是它的導航系統。導航系統通常和導航傳感器是協同工作的，用來給室内區域建圖或者建模，再通過算法規劃出即将清掃路線。

從市面表現來看，目前一般使用較多的有以下兩種導航系統：

➊ 視覺導航

視覺導航以攝像頭為主要工具，通過位置的不斷移動，時時捕捉空間内的有效特征點。比對、匹配位置坐标，測算出相對環境内的坐标，進行定位和地圖構建。

這類導航相比碰撞式更為先進可靠，但同時也對算法優化、芯片處理能力提出挑戰，不同品牌間的技術差異比較大。

➋ 激光導航

激光導航分為 LDS 激光導航和 dTof 激光導航，它們通過發射激光來探測周圍環境，在移動運行過程中完成對整個空間的模型建立。

LDS 是目前市場大部分掃地機器人采用的導航技術，所謂 LDS（Laser Direct Structuring）就是激光雷達，通過一個凸起的掃描器高速旋轉發射激光，以觸及障礙物反射回來的時間判斷物體距離，從而确定位置實現定位。

LDS 激光導航建模較視覺導航更精确、路徑規劃更合理。因為技術成熟，所以通常性價比較高，是适合大多數家庭的選擇。

但該種方式也仍有提升空間，因為 LDS 激光頭更偏向于生成類似 2D 的平面圖，對于室内地上的小物件如玩具、電源線等雜物避障識别度不足。

這兒就要提到 dTof 激光導航了，dTof （direct time-of-flight，即直接飛行時間）是 LDS 的進階版。它通過直接發射光脈沖來監測物體，相較激光雷達能更精确判斷周圍物體的位置，高頻重複這一過程，就能繪制出物體的 3D 形态。

應用在掃地機器人上，dTof 可以更精準的規劃路線與避障，可以說是高端産品才會匹配的系統。

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03

進一步提升使用體驗

可以看是否有這些加分項

➊ APP 功能齊不齊全。能不能遠程操控或是預約清掃？隻想清潔某一區域怎麼辦？什麼時候要更換耗材？這些問題都需要 APP 來回答，功能越強大，機器自然越好用。

➋ 掃吸拖一體。即在掃地吸塵的基礎上再加入拖地功能，帶來更好的地面清潔效果。

➌ 自動集塵功能。這也是升級項體驗，可以自動收集掃地機器人清掃後的垃圾，減少人工傾倒次數。

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