區别是其牽引車和挂車的連接方式不同：
1、前面有驅動能力的車頭叫牽引車，後面沒有牽引驅動能力的車叫挂車，挂車是被牽引車拖着走的。牽引車主要用于牽引挂車，它分為全挂牽引車和半挂牽引車。
2、牽引車和挂車的連接方式有兩種：
第一種是挂車的前面一半搭在牽引車後段上面的牽引鞍座上，牽引車後面的橋承受挂車的一部分重量，這就是半挂；
第二種是挂車的前端連在牽引車的後端，牽引車隻提供向前的拉力，拖着挂車走，但不承受挂車的向下的重量，這就是全挂。
3、全挂車在我國最盛行的時期是上世紀70-90年代。全挂車一般采用充氣式實心輪胎，闆面高度低，裝載量大，無破胎、爆胎的危險，安全、簡單而耐用。全挂車自身無動力，需要有牽引車或者叉車來進行拖帶，通常由一輛或多輛平闆車和一輛叉車或牽引車組成一列車輛來進行貨物平面運輸或大型設備的搬運工作。全挂車曾廣泛應用于機場、港口、火車站、工廠和大型倉庫，全挂車的使用大大提高了貨物中轉平移的效率，減少了叉車和人力的消耗成本。
4、半挂汽車列車是由牽引車和半挂車組成的汽車列車。半挂車的後軸多為單軸，也有2-3軸的，前端有支承連接裝置，可與牽引車的後鞍座相連接，使一部分挂車總重由牽引車承載，并将牽引力傳遞給半挂車。為适應裝載不同的物資，半挂車也有欄闆貨箱和平闆貨台兩種形式，其前部有平時懸起的支撐裝置，摘挂時可放落着地，使挂車穩定停住。半挂汽車列車的載運量大，行駛時穩定性較好，在汽車運輸發達的國家使用日益增多，并向重型和專用化方向發展。
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