鄭州汽車站有4個。火車站附近的汽車站是長途汽車站,主要是省際客車,還有一些鄭州以南地區的省内客運;
汽車北站主要是鄭州以北的省内客運,主要是新鄉、焦作、安陽、原陽等地區;
火車站對過的汽車站是鄭州汽車站中心站。長途大巴沿途停靠的站點少,運行時間短,所以快一些。
汽車新北站,主要是城際快車的站點。
鄭州長途汽車同時也是省内交通的樞紐站,由于鄭州火車站是一個重要的中轉站,鄭州市長途汽車站還承擔着很大一部分的火車客源中轉任務。客運中心站以其每年1400萬人的客運量,發展成為擔負旅客中轉、集散、商貿、文化交流的客運樞紐,成為展示城市文明及交通行業良好形象的窗口。