按感受器在身體上分布的部位并結合功能特點可區分為:内感受器和外感受器兩大類。
内部感受器除本體感受器外,都是通過植物神經來完成反射活動的。
外部感受器和本體感受器是通過軀體神經來完成反射活動的。
外感受器又分為兩種:感受觸、壓、痛、溫覺的,稱為一般外感受器;接受聲、光、體位改變的,稱為特殊外感受器。
本體感受器是接受肌、腱、關節、韌帶、筋膜的刺激,産生體位和運動感覺。外感受器和本體感受器的感覺都來自軀體,有時通稱為軀體感覺。
内感受器接受内髒、血管的各種(機械、化學、滲透等)刺激,也分為兩種:一種是接受内髒、血管一般感覺的一般内髒感受器;另一種是接受嗅覺和味覺的特殊内髒感受器。