曆史上，“王爺”分成兩等：親王和郡王，親王是封建制度中的爵位名。在中國封建制度中，為王爵的第一等。郡王其名始于西晉。唐宋以後，郡王皆為次于親王一等的爵号。除皇室外，臣下亦得封郡王。明代，郡王是親王無法繼承爵位的其他兒子的封号，繼承爵位的嫡子封為世子，餘子封為郡王。
在古代中國漢朝，皇帝會封皇子和自己的兄弟們為王，這個時候還不叫親王。魏晉朝代開始，王爵開始分為了親王和郡王兩種等級，其中親王多數是皇帝的兒子們和皇帝的兄弟。而郡王這時候多是用于皇子的兒子們，後來又被用于分封更多的節度使、武臣甚至文臣。到唐朝時期明确定制了皇帝兄弟皇子為王，皆封為國之親王。
明朝時期，親王一般正式命名為某王，甚至還有了親王冠的出現和後來的親王服。到了清代，才把爵号直接以親王來命名的，爵号全稱為和碩親王。曆朝曆代，親王雖有演變，不過也隻有皇帝兄弟和皇子才能得此爵位。清代親王的形象一般是這樣的。
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