慈母龍為植食性恐龍，主要以植物為食，包括各種蕨類和樹葉。慈母龍英文名(maiasaura)的含義是“好媽媽蜥蜴”。1979年在美國蒙大拿，科學家們發現了一些恐龍窩，其中有小恐龍的骨架。于是他們把這種恐龍命名為慈母龍。
由于慈母龍具有群體生活的習慣，習慣群體築巢，所以恐龍專家們得以從它的巢窩中發現了許多成年和幼兒慈母龍及其卵蛋的化石，由此使得人們對慈母龍的生活習性、哺育子女成長的過程等方面的狀況有所了解。慈母龍的臉看着像是鴨子的臉。它的喙裡沒有牙，但是嘴的兩邊有牙。小慈母龍長30厘米。慈母龍的前腿比後腿短。它們有條長尾巴。慈母龍用四條腿走路，跑步時用兩條腿，速度很快。
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