“奉天承運,皇帝诏曰”意思是皇帝遵照上天的旨意,對你下一些需要執行的命令,借用天命,無非就是為了加強中央集權。開始于明朝,還有一個依據,就是朱元璋所捧的大圭上面刻着“奉天法祖”這幾個字。此說法來源于明朝萬曆時期的天文學家沈德符。
明朝聖旨的開頭是“奉天承運皇帝,诏曰”,意即“奉天承運皇帝”朱元璋頒布的诏書,而“承運”指的是繼承新生的氣運,實指君權神授。1368年,朱元璋在南京稱帝後建造了一座皇城,并将其中規格最高的朝會打殿命名為“奉天殿”。燕王朱棣遷都北京,後來建紫禁城時,又将“奉天殿”原封不動搬到了北京。