亞洲與非洲的分界線是曼德海峽。
曼德海峽,也稱巴布-埃爾-曼德,通稱“曼德海峽”或“曼達布海峽”(theMandabStrait)是連接紅海和亞丁灣的海峽,位于紅海南端也門和吉布提之間。位于亞洲阿拉伯半島西南端和非洲大陸之間,連接紅海和亞丁灣、印度洋。蘇伊士運河通航後,為從大西洋進入地中海,穿過蘇伊士運河、紅海通印度洋的海上交通必經之地,戰略地位重要。
海峽寬約26-32千米,平均深150米,其間分散着一些火山島,丕林島将海峽分成小峽和大峽,小峽在亞洲一側寬約3.2千米,水深30米,是曼德海峽中主要航道;大峽在非洲一側寬約25.95千米,水深333米,多暗礁和一些小火山島。