可以直接考A3公交車駕駛證；A1、A2駕駛證不能直接報考，需要先取得B1、B2駕駛證，才可以申請增駕A1及A2。公安部根據不同車型的駕駛難度和安全要求，将目前駕駛證簽注的3種準駕車型，即A照(大型客車)、B照(大型貨車)、C照(小型汽車)細分為7種，以進一步加強管理的針對性。
法律依據：
《中華人民共和國道路交通安全法》第十九條
駕駛機動車，應當依法取得機動車駕駛證。
申請機動車駕駛證，應當符合國務院公安部門規定的駕駛許可條件；經考試合格後，由公安機關交通管理部門發給相應類别的機動車駕駛證。
持有境外機動車駕駛證的人，符合國務院公安部門規定的駕駛許可條件，經公安機關交通管理部門考核合格的，可以發給中國的機動車駕駛證。
駕駛人應當按照駕駛證載明的準駕車型駕駛機動車；駕駛機動車時，應當随身攜帶機動車駕駛證。
公安機關交通管理部門以外的任何單位或者個人，不得收繳、扣留機動車駕駛證。
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