封建專制主義中央集權制度沿襲到唐朝時已是空前強盛的局面，基本政治制度穩定，官職配置井然有序，其中最負盛名，為人所歎服的的監察制度也因此得到了空前巨大的發展和完善。

在唐代建立的"一台三院"的政策方針在曆史長河中留下了不可磨滅的身影，并被後來的朝代吸收借鑒；地方範圍内，建立十道巡察機制，創建了地方監管機制的新局面。故此，整個國家都被列入監察範圍内。

隋朝時期，禦史台就擁有了一套較為完備的官員設置模式，其地位也與之前曆朝曆代相比有很大的提升。後進入唐代，唐高祖在初創唐朝時，為政治盡快穩定，安定民心，基本通通沿襲隋朝舊制，保留禦史台仍作為唐中央的最高監察機關。

唐在遵循隋禦史制度的基礎上，不斷修正禦史台的名稱與定員，後由此誕生了三院制度。《唐

六典·禦史台》有關于唐初禦史台的成員構成的記載：設立一名官階從三品的禦史大夫，兩名官階為從正五品的禦史中丞，四名官階為從六品下的侍禦史，六名官階為從七品上的殿中侍禦史，十名官階為正八品上的監察禦史。由此不難發現，唐代對于禦史的職位分類更加細化，系統也是更加完善。

在唐代衆多監察人員排序表中，通過對品階的高低進行歸納，通常為為禦史大夫、禦史中丞、侍禦史、殿中侍禦史、監察禦史及其他一些使職。禦史大夫主要是負責執掌唐代的政治綱紀、朝堂禮儀以及法制，兩名禦史中丞就是禦史大夫的左膀右臂，幫助協理這些事務。唐代禦史台開創了一台三院的建構模式，即下級機制包含台院、殿院以及察院。

侍禦史通常設定四人，品階是從六品以下，并包含主簿一位，兩名錄事，十五名令史，又有二十五名書令史，六名亭長，十二名掌固。殿中侍禦史是殿院的最高領導，設定六人，同時兼有八位轄令史，十名書令使，其官品通常是從七品之下。正八品上為察院設監察禦史的官階。

監察禦史通常掌管下屬官吏，進行州縣巡邏，視察監獄刑法，對朝廷威儀進行肅清。唐高祖掌管朝代時期，初年設定八名監察禦史，主要進行州縣巡邏，督察朝廷官員以及對朝廷相關案簿進行監察。唐太宗登基 22 年後，其人數增加到十人。唐玄宗登基 21 年後，根據政策增加到十五人。

台院是侍禦史的主要的辦公地方，主理台内日常事務，權位顯赫,掌推鞠彈劾之責。雖然台院侍禦史官階為從六品，但其權力非常之大，因此在禦史中占有重要地位，其任命需要通過宰相同禦史大夫商定後由吏部選任，有時往往直接由皇帝指派。

四位侍禦史有着不同的職責，具體而言，例如侍禦史中資曆最深、在禦史台中的地位最為雄踞的知雜侍禦史，"判台事，知公廨雜事等"，"台内事專決"又名為"雜端"、"台端"，偶爾也稱為"端公"，職責通常為向皇帝推薦官吏，監察并糾正台内相關事務，其後往往晉升為禦史中丞。

位于禦史台内部進行内事掌管的官員稱為知公廨侍禦史，知彈侍禦史則負責對主管人員進行輔助，将禦史上奏進行彈劾的内容進行審批和記錄。唐代初期，知推侍禦史分京城及諸州為東西兩推，分管各方推鞫事務，同時又分别負責糧食倉庫和國庫。

殿院掌"殿廷供奉之儀式"，監督朝會百官隊列及其言行舉止，從而維護王朝的尊嚴和秩序。與此同時，又參與執掌朝廷供奉，監督府庫出納和戶部、太府等朝廷财政相關機制的工作情況。在此之外，殿院還将視線放置于獄刑方面，時刻監察其是否符合标準，并對京城及外部軍隊進行巡邏監督，甚至包括巡幸、朝會、郊祀等事務，也并屬殿院的管轄範圍。殿院的長官為殿中侍禦史，職殿庭供奉之事宜以及檢核京城内外所有不法官吏。這六名殿中侍禦史分别掌管不同職能，分工明确。

概括來說就是，一人和知東推一起進行糧倉稻谷糧食的記賬；一人和知西推一起則負責進行錦帛進出的記錄；兩人任廊下食使，主要負責監管朝廷官員在廊下就餐的相關事宜；再有兩人分知左右巡，分别掌管京城内部和外部，以雍州和洛州作為界限，糾核檢舉其分管轄區内的違法亂紀之事。後來随着曆史的發展，巡邏任務過于繁重，收歸京畿縣尉代為掌管。殿中侍禦史侍奉于皇宮内殿、皇帝身旁，其地位和榮耀絕非其他官員可以比拟。

察院掌"分察百僚，巡按郡縣，糾視刑獄，整肅朝儀"，設監察禦史八至十人，品階為正八品上。監察禦史雖論品階在禦史台中屬于最低的，但他位卑權重，他的主要職責除了和台院、殿院地禦史一樣需要共同參與刑事審判、監督國家财政收支、監管朝堂禮儀規矩以外，還有負有衆多事務，如監察中書省吏部、戶部、禮部、刑部、兵部、工部六部的大小事務，參與尚書省會議，甚至還需要監管百官的宴會和習射，巡按察訪各地方州縣的治理情況，監督地方農産、鑄币，以及監軍等職權，可以說是遍布各方各業的皇帝的耳目。

監察禦史可以在未經禦史台長官批準的情況下直接向皇帝奏核，這是監察禦史的彈劾特權，權力非常之大。開元二十一年（733），監察禦史随着全國改十五道而增至十五人。通常前三人進行尚書六部的管理，因為監察對象是六個部門，唐代人稱這三人為六察禦史，餘下十二人負責巡察地方州縣官吏。據《通典》中内容可知："職務繁雜，百司畏懼"。尤其是監察禦史在對各州縣進行巡邏視察時，衆多州縣之間夾道歡迎，好不熱鬧，當地長官像仆人一樣等候着，好不威風。