USB傳輸原理：
USB設備插到USB接口，pc的總線驅動枚舉設備，給USB設備分配一個地址，并通過USB标準協議來獲取USB的設備描述符，這個描述符包括USB設備程序中的一個描述表，它描述了USB的配置數，每個配置的接口數及可選接口，已及接口的端點個數及端點的功能，并且可以發出選擇配置、接口來選擇一種配置進行傳輸。Pc通過獲取USB的vid，pid來加載USB設備的相應驅動程序。然後就可以通過驅動程序發送ioctl交給總線驅動，總線驅動封裝成urb與USB設備的程序進行通訊，以達到控制USB設備。
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