做豆漿時，黃豆不經過浸泡也可以做，不過沒浸泡的黃豆沒有泡了的黃豆打出來的豆漿口感好，而且黃豆不浸泡時打豆漿，花費的時間會更長、更費電，因此還是建議在做豆漿之前，将黃豆浸泡一段時間。
做豆漿黃豆必須泡嗎做豆漿黃豆可以不泡，但泡了之後再打豆漿的口感更好，而且打的時候更方便，泡過的黃豆隻需要一兩分鐘的時間就可以打出豆漿來，不泡豆子的話，就會多一段加溫促進豆子吸水軟化的時間，這樣更費電、費時。
泡豆子還可以提高出漿率，更有利于組織的破碎，可以讓豆漿打得更細一些，豆子中的營養成分也能更好地釋放出來。需要注意的是打出來的豆漿要經過高溫煮開，生豆漿含有的一些成分會導緻胃部不适，食用過量的話，還會引起食物中毒等的情況。
自制豆漿的方法
1、首先将黃豆揀去雜質，用水浸泡一個晚上。
2、接着将泡好的黃豆放進榨汁機中，加入适量的水，将黃豆攪成碎渣。
3、打好的豆渣水倒在鍋裡，再加入适量的水一起煮，中途要不停的攪拌，15分鐘左右即可。
4、把煮好的豆漿用篩網過濾一下，煮開後加入适量的糖就可以喝了。
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