CAN總線是一種現場總線系統，也就是工業控制系統，它的中文名字叫做控制器局域網，英文取三個首字母簡寫為CAN，從名字我們就能看出來，這個CAN總線是連接若幹設備，并進行命令收發控制的區域網絡系統。
它是由德國專門從事汽車電子産品開發的博世公司所發明的，目前已經成為汽車領域裡使用最為寬泛的一種工業總線。在西方發達國家，尤其是在他們生産的豪華汽車上，CAN總線已經成為了近乎标配的總線控制系統，遵循着CANopen，J1939以及DEVICENET協議，CAN總線實現了在汽車制造中的應用、大型儀器設備中的應用、工業控制中的應用、智能家庭和生活小區管理中的應用以及機器人網絡互聯中的應用。
同時，由于CAN總線本身的特點，其應用範圍目前已不再局限于汽車行業，而向自動控制、航空航天、航海、過程工業、機械工業、紡織機械、農用機械、機器人、數控機床、醫療器械及傳感器等領域發展。CAN已經形成國際标準，并已被公認為幾種最有前途的現場總線之一。
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