内燃機包括連杆機構、機體和氣缸蓋、配氣機構、供油系統、潤滑系統、冷卻系統、起動裝置等。
内燃機是一種動力機械，它是通過使燃料在機器内部燃燒，并将其放出的熱能直接轉換為動力的熱力發動機。
廣義上的内燃機不僅包括往複活塞式内燃機、旋轉活塞式發動機和自由活塞式發動機，也包括旋轉葉輪式的燃氣輪機、噴氣式發動機等，但通常所說的内燃機是指活塞式内燃機。
活塞式内燃機以往複活塞式最為普遍。活塞式内燃機将燃料和空氣混合，在其汽缸内燃燒，釋放出的熱能使汽缸内産生高溫高壓的燃氣。燃氣膨脹推動活塞作功，再通過曲柄連杆機構或其他機構将機械功輸出，驅動從動機械工作。常見的有柴油機和汽油機，通過将内能轉化為機械能，是通過做功改變内能。
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