一，脂潤滑：是靠人工将潤滑脂填充在機殼中來上線潤滑的。
二，油潤滑，包括如下方式：
滴油潤滑：間歇而有規律地将潤滑油滴至運動副摩擦表面上以保持潤滑的方式。飛濺潤滑：将潤滑劑飛濺到運動副摩擦表面上以保持潤滑的方式。噴油潤滑：适用于轉速高、載荷大、要求潤滑可靠地軸承。油霧潤滑：引油入氣流形成霧狀，用油霧來潤滑摩擦表面的潤滑方式。油鍊潤滑：使用油鍊随軸一起轉動，将下面貯油器中的潤滑油帶至軸頸上的潤滑方式。浸油潤滑： 即油浴潤滑。三，固體潤滑：摩擦表面被固體潤滑劑隔開的潤滑。
四，其他潤滑，包括如下方式：
集中潤滑系統：由一個集中油源向機器或機組的摩擦點供送潤滑劑的系統。循環潤滑：潤滑劑送至摩擦點進行潤滑後又回到油箱再循環使用的潤滑方式。全損耗性潤滑：潤滑劑送至摩擦點進行潤滑後不再返回油箱循環使用的潤滑方式。
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