小腦是軀體運動的重要調節中樞。它的主要功能是調節肌緊張,維持軀體的平衡,協助大腦調節骨骼肌随意運動的協調性。
小腦有大量的傳入神經纖維與傳出神經纖維,和上至各腦中樞,下至脊髓存在廣泛而密切的聯系。從小腦中央核發出至紅核的神經纖維,再由紅核發出神經纖維經網狀結構至脊髓,其作用是小腦配合腦幹網狀結構調節肌緊張與身體姿勢。小腦還接受來自前庭感受器及前庭神經核傳來的信息。再通過傳出聯系改變軀體不同部位骨骼肌的張力,使機體左重力作用下或作直線力。速與旋轉運動時,保持身體姿勢平衡。大腦皮層向骨骼肌發出的運動信息,和來自骨骼肌運動傳來的本體感覺反饋信息,都将傳入小腦、在小腦内使兩種信息經常進行比較,然後小腦再通過傳出神經纖維對有關肌肉運動進行調整與矯正.使骨骼肌的随意運動保持準确與協調。