蚯蚓是雌雄同體,但由于性細胞成熟時期不同,故仍需異體受精。蚯蚓的雄性生殖細胞先成熟,成熟後兩條蚯蚓要進行交配。交配時,副性腺分泌粘液,使雙方的腹面相互粘着,頭端分向兩方。雄性生殖孔與異體受精囊孔相對,精液從各自的雄生殖孔排出,通過對方的受精囊孔進入受精囊内。交換精液後兩條蚯蚓各自分開。待卵成熟後環帶分泌粘稠物質,在環帶外凝固而成環狀粘液管(蚓繭),成熟的卵由雌生殖孔排至蚓繭中。當蚯蚓作波浪式後退運動時,蚓繭相應逐漸向前移動,當移至受精囊孔處精子逸出,在繭中受精。蚯蚓繼續後退,最後蚓繭離開身體,兩端封閉而留在土中。每個蚓繭有1~3個胚胎,2~3周内孵化。如環境不适宜,可延至翌年春季孵化。