寶馬M3是4門5座三廂車結構，寶馬M4是2門4座跑車結構，兩款車都是後驅車型，也都是這個級别車型的運動标杆。M3兼顧了實用性，M4則更加純粹于運動，M4的車身高度更低，由此帶來了更低的風阻系數和更快的加速成績，以及更加跑車化的造型。
M3的後懸架類型是多連杆獨立懸架，M4則采用了五連杆獨立懸架，此外，M4後排座椅支持整體放倒，M3隻能按比例放倒；還有個别配置上的差别，例如M3裝配了寶馬防爆輪胎（零胎壓繼續行駛）、哈曼卡頓音響系統、還有全景攝像頭等輔助駕駛設備，寶馬M4則提供前排座椅加熱，寶馬M4還配備了原廠車内氛圍燈和10.25英寸中控台彩色大屏，并支持單碟DVD播放。
實際上，寶馬M4和M3最主要的區别體現在頂配性能車型上，寶馬M4CS車型的發動機最大扭矩達到600牛米，最大功率來到338KW、460馬力，最高車速被電子限速在280km/h；而相同排量的寶馬M3頂配車型，發動機最大扭矩為550牛米，最大功率為331kw、450馬力，最高車速被電子限速在250km/h。
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