非洲地形以高原為主,地面起伏不大,被稱為“高原大陸”。平均海拔600米以上,地勢由東南向西北傾斜,西北部分布有阿特拉斯山脈,東南部有德拉肯斯山脈。非洲地形可分成三部分:
第一、高原。自北向南有埃塞俄比亞高原、東非高原、南非高原。乞力馬紮羅山海拔5895米,位于東非高原,是非洲最高峰。非洲東部有一條縱貫南北的斷層陷落帶,東非大裂谷帶,長6000多千米,谷底有一連串狹長水深的湖泊。
第二、盆地。中部是廣大的剛果盆地,原為廣闊的内陸湖,後因地殼上升,河流下切,湖水外洩而成。
第三、沙漠。北部是撒哈拉沙漠,面積770多萬平方千米,是世界上最大的沙漠。