1、第一步。檢查者兩手置于宮底部，手測宮底高度，根據其高度估胎兒大小與妊娠周期是否相符。後以兩手指腹相對交替輕推，若宮底部的胎兒部分胎頭則感覺硬而圓且有浮球感，若為胎臀則柔軟且形态不規則。
2、第二步。檢查者雙手掌置于腹部左右兩側，輕輕深按進行檢查。觸到平坦飽滿部分為胎背，并确定胎背向前、向側方或向後。觸到可變形的高低不平部分為胎兒肢體，有時可感到胎兒肢體在活動。
3、第三步。檢查者右手拇指與其他4指分開，置于恥骨聯合上方握住胎先露部，進一步查清是胎頭還是胎臀，左右推動以确定是否銜接。若可推動則未銜接。
4、第四步。檢查者左右手分别置于胎先露部的兩側，沿骨盆入口向下深按，進一步核實胎先露部的診斷是否正确，并确定胎先露部入盆程度。
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