6千年前人們對野驢的長期馴化産生了家驢。家驢的最古老遺骸來自6至5千年前的埃及，稍晚出現在美索不達米亞和伊朗。
野驢分為亞洲野驢和非洲野驢，亞洲野驢産在亞洲與近東，有5個亞種。産在我國的有西藏野驢和蒙古野驢，非洲野驢現數量已很稀少，僅分布在非洲東北部，沿紅海的一小條荒涼地帶。雖然還不确定那個支系較古老，不過家驢卻是來自于非洲野驢。非洲的野驢又可分為兩個家族，一支是努比亞野驢，生活在蘇丹和南埃及；另一支索馬裡驢，來自衣索比亞、索馬利亞和厄立特裡亞。這兩群野驢在8萬年前分家，人類在6千年前馴化它們時，就已經分為兩個亞種了。人類也是分别各自馴化這兩個亞種的。聖經、古蘭經和猶太法典都提到了驢。
過去的許多研究都已證明，山羊、綿羊、豬以及牛和馬等動物的馴化發生在亞洲的西南部，而驢應該是人們發現的唯一在非洲東北部被馴化的大型動物。
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