出自姬姓。也就是周王室的後裔，衛姓始祖就是周文王的第九個兒子-康叔，當時他被封于衛地，接管了很多舊朝朝歌的遺民百姓，最終建立了衛國，因此在戰國時期衛國被秦國兼并之後，衛國的貴族子孫也就為了紀念故國取姓為衛了。
衛姓主要集中于山西、陝西、四川、河南，這四省大約占衛姓總人口的77.0%。山西為衛姓第一大省，約占衛姓總人口的24%。其次分布于上海、江蘇、貴州、山東等省市。全國形成了以晉秦為中心，向南移動的衛姓分布區。
衛姓曆代重要人物有：西漢大将軍、長平侯衛青，丞相、建陵侯衛绾；東漢學者衛宏；西晉畫家衛協，書法家衛恒；東晉書法家衛铄；南宋淳熙進士、參知政事衛泾；中國國防委員會副主席衛立煌等。
出自漢朝時期朝鮮半島衛滿朝鮮，屬于以國名為氏。衛滿朝鮮滅亡之後，有其王族後裔子孫内遷中原，以故國名稱為姓氏，稱衛氏。
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