1、《論語》中記載孔子對自己的評價說：“吾十五而志于學；三十而立；四十而不惑；五十而知天命；六十而耳順；七十而随心所欲，不逾矩。”
2、“三十而立”,意即到了三十歲才懂得要立志做一件事情，即我這一生做什麼,就像今天的年輕人确定做什麼專業一樣。一般人二十歲就确立了，孔子遲了，愛玩，他去當吹鼓手去了。直到三十歲才醒悟要幹正事。
3、“四十而不惑”，三十歲确立了要幹正事，幹什麼正事呢？今天想幹這，明天想幹那，拿不定主意，有疑惑。意即直到四十歲才不猶豫，才不疑惑。才堅定要幹“興滅國，繼絕氏，舉逸民”、“克已複禮”的大事。這個“不惑”，是指對自己的理想、志向、所認定的事業的不疑惑，不三心二意。不是對任何事物、任何道理的不疑惑。
4、“五十而知天命”，四十歲堅定了目标，競競業業幹到五十歲，在魯國當大司寇，極力去“克己複禮”，但是也沒幹成，這是天命啊！不是我不努力、不專心緻志啊！意即五十歲也沒達到目标我才知道這是天意啊！并不是五十歲能知道天的意志。
5、“六十而耳順”，大志向沒實現，埋怨的，挖苦的，污辱的，恥笑的，等等，都來了，甚至有的罵孔子是“喪家之犬”。聽得人心煩意亂，五髒六腑充斥着怨恨之氣，直到六十歲才聽着那些話感到無所謂，聽着隻像沒聽着的，意即到了六十歲什麼話聽起來都心情順暢，不生氣。都無所謂。
6、“七十而随心所欲，不逾矩”，大志向未實現，孔子便去研究《周易》，修訂《春秋》，一至到了七十歲，這時侯孔子的心理修養達到了最高境界，說話、做事想怎麼樣就怎麼樣，也不會違反道德，違反周禮。
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