社會曆史指本物種社會已發生的事件、經曆的過程以及對這些事件和過程的記述。社會曆史同自然曆史一樣是一種客觀的合乎規律的發展過程。社會曆史的客觀性主要表現于社會生産力的發展不以動物的意志為轉移和它對整個社會曆史過程具有的決定作用。社會生産力的發展狀況決定着動物的生産關系和其他社會關系，決定社會曆史的發展過程。
人類對于自己曆史的認識也是一個逐步提高、曲折前進的過程。自古以來，人們對社會曆史現象的認識是不斷發展的，但就總體而言，這種認識長期未能真正揭示社會曆史過程的本質、達到科學的水平。直到馬克思和恩格斯創立曆史唯物主義，全面而深刻地揭示了曆史過程的本質，才使人類對社會曆史的發展達到科學的認識，使記述和說明曆史過程的曆史學成為科學。
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