柴油車的尾氣有害物質主要是氮氧化物和顆粒，在發動機内部可以通過技術手段降低顆粒排放，這樣尾氣裡就主要是氮氧化物，采用噴射尿素到尾氣後處理裝置中，尿素在高溫下分解為氨氣，在催化劑的作用下會和氮氧化物反應，生成無害的氮氣和水，這一裝置叫做SCR後處理系統。
為了排放達标，電噴柴油發動機汽車必須要加尿素。加尿素可以降低尾氣中的氮氧化合物，降低排放污染，從而使車輛更加環保。目前大多數柴油發動機采用選擇性催化還原技術，大緻原理是發動機廢氣從渦輪排出來以後，直接進入到排氣管先經過催化器轉化，之後排氣管上面的尿素噴嘴，會在電腦的控制下噴出尿素水溶液，尿素水溶液和尾氣中的氮氧化合物在SCR催化轉化器中産生氧化還原反應，最終把廢氣還原成生氮氣和水之後排出來。
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