成立于2016年底的自動駕駛公司小馬智行（Pony.ai）傳出喜訊，已于近日完成了D輪融資的首次交割，本輪後估值已經達到85億美元，近540億人民币。本輪距離上一次C輪融資，差不多剛好間隔1年時間，估值也從去年2月份的53億美元，上升了60%，至少從融資層面，小馬智行的發展節奏相當合理和樂觀。

據公開資料顯示，小馬智行聯合創始人彭軍和樓天成，出來創業做自動駕駛前，均來自于百度。其中，彭軍是百度美國研發中心的主任架構師、百度無人車的首席架構師，并且是極少有的P11級别，是前百度自動駕駛事業部總經理王勁從谷歌挖來的“高人”。而樓天成，花名“樓教主”，在技術圈是個傳奇性人物，出自清華“姚班”，所以Pony.ai的首席顧問也是姚期智。樓天成也是繼彭軍後進入百度美國研究中心的牛人，百度最年輕的T10級别工程師，稱被稱為“百度最強工程師”，隻不過停留時間很短，不足一年便離開，着手小馬智行的創業。

小馬智行今天的成功，其實很大程度上與百度有關。據公開資料顯示，彭軍（James.Peng）在谷歌期間雖然是名出色的工程師，但卻是做廣告系統的，并沒有無人駕駛技術經驗，2012年受邀加入百度後 ，于2015年開始專注無人駕駛，并于兩年後随着當時的百度“離職潮”出來創業。而當年出來的那波人中，除了彭軍外，最出名當屬餘凱和王勁，隻不過幾個人的命運卻大相徑庭。

餘凱創辦了地平線，比小馬智行要早一年，緻力于自動駕駛軟硬件人工智能平台（帶算法的芯片），賽道選擇可謂高瞻遠矚，也一定程度上緩解了我國在該領域的壓力，估值與小馬智行旗鼓相當。而王勁，可以說一手締造了百度自動駕駛事業部，作為總經理的他，2017年3月從百度離開後，創建了“景馳科技”（後更名文遠知行），也是一家自動駕駛公司，開始風生水起，在業内比小馬智行的風頭更勁。隻可惜，由于一些與老東家的商業機密、知識産權和競業問題，鬧得比較尴尬，其與景馳科技被百度起訴索賠5000萬。後一番謎之操作後，文遠知行董事會炒了王勁，百度撤銷了對公司的訴訟，但還是堅持起訴了王勁個人。2018年後，王勁開始重新做中智行，一家新的車路協同技術相關公司，但可能由于錯過了最佳發展時機，和“人心散了”，所以一直不溫不火，十分可惜。

相比于王勁，彭軍和樓天成、餘凱無疑是幸運的，坊間倒是沒有傳出他們被百度“咬住”不放的問題，至于背後是割裂的幹淨，還是從一早就做好了準備，就不得而知了。作為國内“老牌”自動駕駛公司，百度當年的團隊如今已經開枝散葉，業内也因此形成了百花齊放的景象，雖然對百度多少是一個損失，但對于整個行業的發展，還是有一定的推動作用的。

本文為“車評網”原創，作者：觀察者小劉，編輯：田淼，未經允許不得轉載。關注“車評網”，專注汽車行業深度報道。