鼓式刹車： 在車輪毂裡面裝設二個半圓型的刹車片，利用“杠杆原理”推動刹車片使刹車片與輪鼓内面接觸而發生摩擦。
盤式刹車： 以刹車卡鉗控制兩片刹車片去夾住輪子上的刹車碟盤。在刹車片夾住碟盤時，其二者間會産生摩擦。
鼓式刹車的優點：
1、有自動刹緊的作用，使刹車系統可以使用較低的油壓，或是使用直徑比刹車碟小很多的刹車鼓。
2、手刹車機構的安裝容易。有些後輪裝置盤式刹車的車型，會在刹車盤中心部位安裝鼓式刹車的手刹車機構。
3、零件的加工與組成較為簡單，而有較為低廉的制造成本。
盤式刹車的優點：
1、盤式刹車散熱性較鼓式刹車佳，在連續踩踏刹車時比較不會造成刹車衰退而使刹車失靈的現象。
2、刹車盤在受熱之後尺寸的改變并不使踩刹車踏闆的行程增加。
3、盤式刹車系統的反應快速，可做高頻率的刹車動作，因而較為符合ABS系統的需求。
可以兩者任選一者。
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