伺服電機運行時過沖原因：
1、當伺服電機在零速時發生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正确。
2、編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。
3、負載慣量過大，更換更大的電機和驅動器。
4、模拟量輸入口幹擾引起抖動，加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓信号線遠離動力線。
5、還有就是一種旋轉編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動等原因。
解決方法：
1、把指數加減速時間常數的數值減小，可減小過沖現象。
2、将不使用指數加減速時間常數改為使用直線加減速時間常數。
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