精密伺服行星減速機根據的二級速比是什麼意思？
合富源行星減速機
不少減速機用戶都會向合富源工程師咨詢這個問題，今天合富源工程師就為大家來講解一下精密伺服行星減速機根據的二級速比到底指的什麼意思？
再弄清楚什麼是精密伺服行星減速機二級速比前，我們先來看看這裡面的級指的是什麼。
級數：指的是減速機裡行星齒輪的套數。
行星減速機的基本傳動結構是：行星輪、太陽輪和内齒圈。這裡的級數指的是行星減速機的行星輪、太陽輪、内齒圈組成一套，稱為一級。二級是指有兩套，三級就是指有三套。
二級行星減速機内部結構圖
由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。
二級速比指的是行星減速機的減速比。
減速比的可以根據行星減速機的輸入轉速和輸出轉速求出，公式為入轉速/輸出轉=行星減速機的減速比。
精密伺服行星減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機，簡單理解單級減速機是指減速比小，雙級減速機減速比大，減速比越大降低的轉速越多，輸出的速度越慢，但增加的扭矩越大。
2級速比包括：15、20、30、35、40、50、70、90、100
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