北鬥七星是天樞、天璇、天玑、天權、玉衡、開陽、搖光七星，一共七顆星系，故被稱為北鬥七星。由于北鬥圍繞北極日夜不息旋轉運動，北鬥就被人們想象成天帝的車駕。《史記·天官書》說：鬥為帝車，運于中央，臨制四方，意思：北鬥七星是天帝坐着的馬車，天帝以中央為樞紐，坐在馬車上巡查四方，定四時，分寒暑。
北鬥七星：北鬥星在不同的季節和夜晚不同的時間，出現于天空不同的方位，所以古人就根據初昏時鬥柄所指的方向來決定季節：鬥柄指東，天下皆春；鬥柄指南，天下皆夏；鬥柄指西，天下皆秋；鬥柄指北，天下皆冬。
北鬥七星從鬥身上端開始，到鬥柄的末尾，按順序依次命名為α、β、γ、δ、ε、ζ、η，古時漢族天文學家分别把它們稱作：天樞、天璇、天玑、天權、玉衡、開陽、瑤光。從天璇通過天樞向外延伸一條直線，大約延長5倍多些，就可見到一顆和北鬥七星差不多亮的星星，這就是北極星。
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