草泥馬起先來源于網絡遊戲魔獸世界 草泥馬（Grass Mud Horse）是中國網民惡搞的十大神獸之一，其原型為原産于南美洲的小羊駝（學名Vicugna pacos，英文名Alpaca），起源于搜索引擎魔獸世界吧。包括草泥馬在内的十大神獸最初發布于搜索引擎百科，之後迅速蹿紅，在聊天室、論壇中廣為流傳。關于“草泥馬”的視頻、卡通和商品也成為世界範圍關注的對象。
羊駝為什麼叫草泥馬？2009年，中國政府發起整治互聯網低俗之風專項行動，大量網站因為“低俗”而被關停，髒話被屏蔽。網民發明了用“草泥馬”等諧音字的髒話繞過網站的屏蔽。由于引發一些網民的不滿，遂逐漸在搜索引擎百科上創作出了以草泥馬為代表的十大神獸。
在搜索引擎百科上，該詞條的初始形象為斑馬，但後因小羊駝臉型與流行的“囧”神似，被網友奉為“神獸”而廣受追捧。
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