故障現象
一輛2012年産上汽通用别克君越轎車，行駛裡程15萬km。用戶反映該車行駛時向右跑偏，多次維修都不能解決問題。
檢查分析
維修人員路試确認問題存在。對調輪胎、做四輪定位後再次試車，故障依舊。對轉向控制單元進行初始化，還是不能解決問題。檢查轉向機、橫拉杆和轉向節，沒有發現異常，車身各部分也沒有外傷。
查看轉向控制單元的數據流，發現車輛在直線行駛狀态下停穩後，轉向機在沒有扭矩輸出的情況下，方向盤角度傳感器的數據為3°（圖1）。回顧檢查過程後突然醒悟過來，原來問題出在四輪定位與轉向控制單元初始化沒有同步。
圖1 轉向控制單元的數據流
維修人員做四輪定位時，是以目測方式來确定方向盤是否擺正的，如果不觀察數據流，很難保證方向盤角度傳感器恰好處在0°位置。這樣一來，由車輪産生的0°保持力與傳感器産生的0°修正力不一緻。車輛行駛中，車輪會自動使車輛按0°方向行駛，但到達一定的車速時，由于傳感器檢測到微小的角度變化，會使轉向機産生轉向扭矩，車輛按照指令進入轉彎行駛狀态。
故障排除
四輪定位結束後，在不拆除方向盤固定器的情況下，對轉向控制單元進行初始化。路試感覺跑偏現象消失，将車停穩後再次觀察數據，方向盤角度傳感器為0°（圖2），故障徹底排除。
圖2 正确方法初始化的結果
,
zpostcode 
Recruit 
weather 
mreligion 
Yellowpages 
sport 
constellation 
shopping 
name 
game 
directory 
literature 
Word 
tour 
furnish 
Lottery 
tftnews 
lyrics 
News 
digital 
car 
dir 
Edu 
Finance 
