環節動物的主要特征：身體細長、許多體節構成、有剛毛或疣足。已知的環節動物約有13000種。常見環節動物有：蚯蚓、螞蟥（又稱水蛭）、沙蠶等。環節動物和節肢動物共同構成關節動物。
環節動物門：
環節動物體外有由表皮細胞分泌的角質膜，體壁有一外環肌層和一内縱肌層。通常有幾丁質的剛毛，按節排列。有頭或口前葉，附肢有或無。閉管式循環系統，血液通常有呼吸色素。體腔按節由隔膜分成小室，裂體腔起源。世界性分布，見于各類生态環境，尤其在海洋、淡水或濕土中。
環節動物門是動物界的1個門，該門動物為兩側對稱、分節的裂生體腔動物，有的具疣足和剛毛，多閉管式循環系統、鍊式神經系統。
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