名詞包含範圍不同：變色龍是蜥蜴的一種；而蜥蜴是有鱗目蜥蜴亞目内爬行動物的總稱。
特征不同：變色龍具有體色随環境變化的能力；而蜥蜴中，除了變色龍與安樂蜥，其他蜥蜴無法改變體色特征。
分布地區不同：變色龍主要分布在非洲地區，少數分布在亞洲和歐洲南部，其中在馬達加斯加居住的種類占一半左右；而蜥蜴在世界各地均有分布，大多分布在熱帶和亞熱帶，其生活環境多樣。
栖息方式不同：變色龍主要為樹栖生物；蜥蜴主要是陸栖，也有樹栖、半水栖和土中穴居。
行動速度不同：變色龍的行動十分遲緩，人們用樹懶來比喻它那漫不經心的樣子。變色龍是主要栖息于樹木的爬行動物，除了産卵和求愛外，很少光顧陸地。多數蜥蜴有四條腿，其中後肢有力，能快速奔跑并改變前進的方向。有些蜥蜴可以僅用兩條長後肢就可以跑的飛快，跑動的同時也能用尾巴保持方向。王蜥的時速是所有時速中最快的，可達20到25千米/小時，即使在水面上跑也可保持在水面。
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