在胚胎發育中原腸胚期,其原口形成動物的肛門,而在與原口相對的一端,另形成一新口的動物稱為後口動物。後口動物的胚胎發育是輻射不定型卵裂;在原腸期的後期,與原口相反一端的内外兩胚層相互貼緊,最後穿成一孔,成為幼蟲的口,後口動物因此得名。這些動物的原腸背部兩側,内胚層向外突出成對的囊狀突起體腔囊,體腔囊和内胚層脫離後,在内、外胚層之間逐步擴展成為中胚層。這種形成方法稱為腸體腔法。半索動物門、毛颚動物門、棘皮動物門、脊索動物門動物均為後口動物。它們是動物進化的主幹。
在胚胎發育中原腸胚期,其原口形成動物的肛門,而在與原口相對的一端,另形成一新口的動物稱為後口動物。後口動物的胚胎發育是輻射不定型卵裂;在原腸期的後期,與原口相反一端的内外兩胚層相互貼緊,最後穿成一孔,成為幼蟲的口,後口動物因此得名。這些動物的原腸背部兩側,内胚層向外突出成對的囊狀突起體腔囊,體腔囊和内胚層脫離後,在内、外胚層之間逐步擴展成為中胚層。這種形成方法稱為腸體腔法。半索動物門、毛颚動物門、棘皮動物門、脊索動物門動物均為後口動物。它們是動物進化的主幹。