發動機由兩大機構、五大系統組成：
1、曲柄連杆，曲柄連杆機構是發動機實現工作循環，完成能量轉換的主要運動零件。它由機體組、活塞連杆組和曲軸飛輪組等組成。
2、配氣機構，配氣機構的功用是根據發動機的工作順序和工作過程，定時開啟和關閉進氣門和排氣門，使可燃混合氣或空氣進入氣缸，并使廢氣從氣缸内排出，實現換氣過程。進、排氣門的開閉由凸輪軸控制。凸輪軸由曲軸通過齒形帶或齒輪或鍊條驅動。進、排氣門和凸輪軸以及其他一些零件共同組成配氣機構
3、燃料供給系，汽油機燃料供給系的功用是根據發動機的要求，配制出一定數量和濃度的混合氣，供入氣缸，并将燃燒後的廢氣從氣缸内排出到大氣中去；
4、潤滑系，潤滑系的功用是向作相對運動的零件表面輸送定量的清潔潤滑油，以實現液體摩擦，減小摩擦阻力，減輕機件的磨損。并對零件表面進行清洗和冷卻。潤滑系通常由潤滑油道、機油泵、機油濾清器和一些閥門等組成。
5、冷卻系，冷卻系的功用是将受熱零件吸收的部分熱量及時散發出去，保證發動機在最适宜的溫度狀态下工作。水冷發動機的冷卻系通常由冷卻水套、水泵、風扇、水箱、節溫器等組成。
6、點火系，在汽油機中，氣缸内的可燃混合氣是靠電火花點燃的，為此在汽油機的氣缸蓋上裝有火花塞，火花塞頭部伸入燃燒室内。能夠按時在火花塞電極間産生電火花的全部設備稱為點火系，點火系通常由蓄電池、發電機、分電器、點火線圈和火花塞等組成。
7、火花塞有一個中心電極和一個側電極，兩電極之間是絕緣的。當在火花塞兩電極間加上直流電壓并且電壓升高到一定值時，火花塞兩電極之間的間隙就會被擊穿而産生電火花，能夠在火花塞兩電極間産生電火花所需要的最低電壓稱為擊穿電壓；能夠在火花塞兩電極間産生電火花的全部設備稱為發動機點火系。
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