到公證處辦理一個贈予公證，憑借贈與聲明和公用書來辦理轉移登記。過戶前需帶好以下材料，機動車注冊表，機動車轉移表和注銷登記表。還要現機動車所有人的身份證明原件及複印件，機動車所有權轉移的證明。
直系親屬之間，夫妻之間過戶可以不更換牌照，隻需要變更行駛證即可。其他家庭成員之間過戶無法保留原車号牌，隻能是更換新牌照，也就是說按正常車輛轉移過戶手續辦理。
直系親屬機動車過戶有兩種方式
一種是交易方式，即仍需去機動車交易市場辦理相關手續。辦理點可以是本人身份證所屬車管分所，或是轉讓方身份證所屬車管分所，但轉讓方不必本人去辦理。
另一種是贈予方式，可到公證處辦理一個贈予公證，憑借贈予聲明和公證書來辦理轉移登記。但公證費用按照贈送車輛的價值百分比來收取，一般高于交易方式的費用。
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