卧式镗床的結構，主軸水平布置、主軸箱能沿前立柱導軌垂直移動的镗床。使用卧式镗床加工時，刀具裝在主軸、镗杆或平旋盤上，通過主軸箱可獲得需要的各種轉速和進給量，同時可随着主軸箱沿前立柱的導軌上下移動。
工件安裝在工作台上，工作台可随下滑座和上滑座作縱橫向移動，還可繞上滑座的圓導軌回轉至所需要的角度，以适應各種加工情況。當镗杆較長時，可用後立柱上的尾架來支承其一端，以增加剛度。 為了加工大孔距工件或長箱體，有的卧式镗床把工作台橫向行程加大兩倍左右，采用加大床身主導軌寬度和帶輔助導軌的方法增加下滑座剛度。
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